越军在中越边界上修建了一条现代化秘密隧道，而隧道的设计者却成了我军的俘虏。越军几次派人劫回工程师均未成功，只好派出超级特工胡氏悲上校等人，再次企图劫回他或把他“干掉”。我军的“无影侦察队”在队长卫华的带领下，也加强了对边界的防范。胡氏悲及部下阮大尉一进入中国边界，很快便暴露了目标，但他们两次狡猾地逃脱。胡氏悲化装成解放军女战士，到我军野战医院刺探情况。为进入医院，她与阮大尉演了一场苦肉计：由胡氏悲送负伤的阮大尉到医院。当他们直奔工程师所在的病房时，“医生”卫华突然堵在了门口，经过一场激烈的搏斗，胡氏悲和阮大尉再次逃跑，并劫持了我军女护士。卫华率小分队英勇追击，终将阮大尉击毙。胡氏悲杀害女护士后逃至丛林，卫华欲擒故纵，以找到敌人的秘密隧道，果然胡氏悲中计，使卫华等顺利摸进秘密隧道。激烈的战斗过后，越军官兵或被击毙，或被生俘，隧道在爆炸声中化为乌有。“无影侦察队”继续活跃在边境线上。